Ο Πέτρος δεν είναι ένας απλός γαϊδαράκος. Είναι ένας γαϊδαράκος που λατρεύει τη μουσική. Στο νησί όπου μένει, περνά τον καιρό του παίζοντας λύρα και τραγουδώντας, με μόνη παρέα τον ήχο της θάλασσας. Ώσπου μια μέρα τα κύματα φέρνουν στην ακτή έναν παράξενο επισκέπτη. Σιγά σιγά, ο Πέτρος καταφέρνει να τον πλησιάσει και να τον γνωρίσει. Όμως δεν έχει σκεφτεί πώς θα αντιδράσουν οι άλλοι γάιδαροι...

Το τραγούδι του Πέτρου είναι ένα βιβλίο που μας θυμίζει πως τα καλύτερα τραγούδια είναι αυτά που λέγονται με φίλους.