Το βιβλίο Τέσσερα Kεφάλαια προς την Eλευθερία περιέχει ολόκληρο το σανσκριτικό κείμενο, καθώς επίσης τη φωνητική μεταγραφή των στίχων, τη μετάφραση και έναν ευρύτατο σχολιασμό στις Γιόγκα Σούτρες του Πατάντζαλι. Οι Γιόγκα Σούτρες περιλαμβάνουν 196 ορισμούς, δηλαδή νήματα της γιόγκα, και θεωρούνται η πλέον έγκυρη πραγματεία γύρω από το θέμα. Σχολιάζοντας τον κάθε στίχο, ο Σουάμι Σατυανάντα εξηγεί πλήρως το κείμενο και το μονοπάτι της ράτζα γιόγκα. Όσοι ασκούνται σοβαρά στη γιόγκα και στην πνευματική αναζήτηση θα αντλήσουν ανεκτίμητη καθοδήγηση από τις σελίδες αυτές.