Φόρος τιμής στον Ντεφόε, τον Κόνραντ και τον Μέλβιλ, οι Σκλάβοι της ελευθερίας αφηγούνται την ιστορία μιας ουτοπίας με αιματηρό τέλος. Η δράση εκτυλίσσεται στα χρόνια της Γαλλικής Επανάστασης, πάνω στο εμπορικό πλοίο Σάντ' 'Αννα που ξεκινά το ταξίδι του από τη Βρετάνη με τελικό προορισμό την Αμερική. Στο πλήρωμα ξεχωρίζει η μορφή του Τρίτου Πλοιάρχου, πρώην αξιωματικού του Πολεμικού Ναυτικού, Φλοριάνο ντι Σανταφλόρα. Τι να είναι άραγε αυτό που έφερε τον νεαρό αριστοκράτη, πρόσωπο παράξενο και γοητευτικό, σ' ένα ιστιοφόρο τόσο αταίριαστο με την καταγωγή και την καριέρα του; Από τι προσπαθεί να ξεφύγει; Το μυστικό του δεν θα το μάθουμε παρά μόνο στο τέλος.

Το Σάντ' 'Αννα έχει βάλει ρότα για τον Κόλπο της Γουινέας. Εκεί αποκαλύπτεται ο πραγματικός σκοπός του ταξιδιού. Το Σάντ' 'Αννα είναι ένα δουλεμπορικό, και το φορτίο του μέλλει να είναι εκατοντάδες άντρες και γυναίκες καταδικασμένοι στη σκλαβιά. Ο Φλοριάνο, αφοσιωμένος στα βιβλία του, ιδιαίτερα συνδεδεμένος με τον νεαρό μούτσο Γιαν Κεργκενέκ (εκείνον που αφηγείται, έπειτα από πενήντα και παραπάνω χρόνια, την ιστορία), χάρη και στην ερωτική έλξη που του ασκεί μια νεαρή Αφρικανή σκλάβα, θα περάσει από την απάθεια στη δράση, οργανώνοντας την ανταρσία που θα οδηγήσει στην ίδρυση μιας αποικίας απελεύθερων, η οποία όμως θα έχει τραγική κατάληξη. Ιστορία και φαντασία συμπλέκονται για να συνθέσουν ένα αφηγηματικό ψηφιδωτό στο οποίο οι χαρακτήρες αποτελούν τα σύμβολα της αιώνιας μάχης μεταξύ καλού και κακού, ενστίκτου και λογικής, ελευθερίας και καταπίεσης, πραγματικότητας και ουτοπίας.