Το βιβλίο "Στοιχεία Θεωρητικής Μηχανικής" των Π. Ιωάννου και Θ. Αποστολάτου αποτελεί μια φρέσκια θεώρηση της αναλυτικής μηχανικής που αφενός εισάγει και μυεί τον αναγνώστη στις έννοιες και τα θεμέλια της ίδιας της κλασικής μηχανικής και αφετέρου δίνει τη δυνατότητα στον εκπαιδευόμενο στη Φυσική αναγνώστη να έρθει σε επαφή με το οικοδόμημα μιας πλήρους και συνεπούς φυσικής θεωρίας, να γνωρίσει τον τρόπο με τον οποίο αυτή δομείται και εμβαθύνοντας σε αυτή τη θεωρία να αρχίσει να αποκτά φυσική διαίσθηση. Η σειρά που ακολουθείται στο βιβλίο ξεφεύγει από τη συνήθη που συμβαδίζει με τις ιστορικές εξελίξεις στο χώρο της αναλυτικής μηχανικής.

Το βιβλίο ξεκινά με την αρχή της ελάχιστης δράσης, την καταληκτική μορφή που έδωσε ο Hamilton στην κλασική μηχανική, και αυτό επειδή η αρχή αυτή κατέχει θεμελιώδη θέση σε ολόκληρο το φάσμα της Φυσικής και σχετίζεται επίσης με την πραγματική κβαντομηχανική συμπεριφορά των σωματιδίων. Μια άλλη βασική πρωτοτυπία του βιβλίου είναι η ανάλυση της αρχής του D' Αlembert, ως βασικής ιδέας όχι μόνο για την περιγραφή των συνδέσμων στα μηχανικά συστήματα αλλά και για κάτι πολύ σημαντικότερο στην εξέλιξη της φυσικής: τη σχετικιστική περιγραφή της βαρύτητας. Τέλος, σε πολλά κεφάλαια επιχειρείται ένα μετέωρο βήμα, ως μια πρόγευση, προς άλλες πιο σύγχρονες θεωρίες που εμφανίστηκαν αργότερα για να συμπληρώσουν ή να αντικαταστήσουν το οικοδόμημα της νευτώνειας μηχανικής.

Το βιβλίο είναι διάσπαρτο με ασκήσεις που στόχο έχουν την εξάσκηση του φιλομαθούς αναγνώστη στις νέες έννοιες που εισάγονται στο κείμενο, ενώ κάθε κεφάλαιο συμπληρώνεται με σχετικά δύσκολα και ως επί το πλείστον πρωτότυπα προβλήματα που έχουν ως στόχο να ξυπνήσουν το ενδιαφέρον του αναγνώστη. Τελειώνοντας, σημειώνουμε ότι παρόλο που στο βιβλίο εμπεριέχονται και κάποια κάπως προχωρημένα θέματα κλασικής μηχανικής που συνοδεύονται από αποδείξεις αρκετά "βαρειές" -τουλάχιστον για προπτυχιακό επίπεδο- η παρουσίασή τους γίνεται με αρκετά εύληπτο και διασκεδαστικό πολλές φορές τρόπο και συνοδεύεται από αναλυμένα παραδείγματα και επεξηγηματικά διαγράμματα.