Ο έλεγχος της ηλεκτρικής κίνησης είναι αναγκαίος στη σύγχρονη εποχή για λόγους εξοικονόμησης ενέργειας, αύξησης της παραγωγής με ταυτόχρονη μείω-ση του κόστους της και, γενικά, βελτίωσης της ποιότητας ζωής του ανθρώπου.

Η απαίτηση για υψηλής ποιότητας έλεγχο ροπής, ταχύτητας και θέσης της ηλεκτρικής κίνησης οδήγησε στην ανάπτυξη σερβοκινητήριων συστημάτων που επιτυγχάνουν ελεγχόμενη δυναμική απόκριση και ικανοποιητική σταθερότητα στην απόρριψη διαταραχών. Ο έλεγχος αυτός απαιτεί σωστή σχεδίαση και πλήρη γνώση της δράσης και αλληλεπίδρασης όλων των συνιστωσών του, ώστε να επιτυγχάνεται το επιδιωκόμενο αποτέλεσμα.

Το βιβλίο αυτό επιχειρεί να καλύψει όλο το φάσμα των σερβοκινητήριων συστημάτων με στόχο ο αναγνώστης αφενός να κατανοήσει την αρχή λειτουργίας των τεχνικών ελέγχου που εφαρμόζονται στα σερβοκινητήρια συστήματα και αφετέρου να αποκτήσει την ικανότητα να χειρίζεται, αλλά και να σχεδιάζει, ένα τέτοιο σύστημα.