Προσευχή είναι η συνομιλία του πιστού ανθρώπου με τον Θεό. Λέγεται ότι, όταν ένας πιστός άνθρωπος προσεύχεται, τότε ο Θεός με αγάπη κατεβαίνει από τον ουρανό και στέκεται απέναντί του. Ακούει τα αιτήματα που Του υποβάλλει και όσα είναι ευσεβή και άξια, όσα με ειλικρίνεια αναφέρονται στη σωτηρία, τη δική του και των άλλων ανθρώπων, γίνονται δεκτά και ικανοποιούνται.

Αλλά αν κάθε προσευχή περιλαμβάνει σκέψεις ευσεβείς εκείνου που προσεύχεται προς τον Θεό, η Κυριακή προσευχή είναι το υπόδειγμα των προσευχών, γαιτί μας την παρέδωσε ο Ίδιος ο Κύριος και γι' αυτό λέγεται Κυριακή Προσευχή.