Η υπόθεση στον "Χαμένο κόσμο" έχει ως εξής: Ο νεαρός δημοσιογράφος Εντ Μαλόουν διψά για περιπέτεια, προκειμένου να εντυπωσιάσει την κοπέλα που επιθυμεί να παντρευτεί. Το όνειρό του γίνεται πραγματικότητα όταν γνωρίζει έναν εκκεντρικό επιστήμονα, τον καθηγητή Τσάλεντζερ. Ο Τσάλεντζερ έχει πριν από λίγο καιρό επιστρέψει από ένα ταξίδι στη Νότια Αμερική, όπου, όπως ισχυρίζεται, έκανε μία εκπληκτική ανακάλυψη: έναν χαμένο κόσμο, όπου οι νόμοι της φύσης είχαν ανασταλεί και προϊστορικά όντα συνέχιζαν να περιφέρονται ελεύθερα. Ο Μαλόουν και οι σύντροφοί του αναλαμβάνουν να ελέγξουν την αλήθεια αυτού του ισχυρισμού ακολουθώντας τα βήματα του Τσάλεντζερ στα βάθη της νοτιοαμερικανικής ζούγκλας. Η ιστορία που έχει διηγηθεί ο καθηγητής αποδεικνύεται πέρα ως πέρα αληθινή. Η παρέα των ατρόμητων φίλων βρίσκεται σύντομα παγιδευμένη σ έναν εφιαλτικό κόσμο γιγάντιων ερπετών, μοχθηρών πιθηκάνθρωπων και πελώριων πτεροδάκτυλων. Όπως δείχνουν τα πράγματα, μόνο από θαύμα θα καταφέρουν να σωθούν...