Ο αφηγητής της ιστορίας, που είναι πιλότος, αναγκάζεται να πραγματοποιήσει αναγκαστική προσγείωση στην έρημο της Αφρικής, γιατί το αεροσκάφος του παρουσίασε μηχανική βλάβη. Εκεί γνωρίζει ένα μικροσκοπικό ανθρωπάκι, τον μικρό πρίγκιπα, ο οποίος έφυγε από το σπίτι του, τον αστεροειδή Β-612, για να μάθει καινούρια πράγματα. Μεταξύ τους αναπτύσσεται μια όμορφη φιλία και ο μικρός πρίγκιπας διηγείται στον αφηγητή την περιπλάνησή του σε άλλους πλανήτες και ποιους συνάντησε.

Αν και το βιβλίο θεωρείται παιδικό, στην ουσία απευθύνεται σε όλους, μικρούς και μεγάλους, καθώς οι περιπέτειες του μικρού ήρωα κατά την περιπλάνησή του στο Σύμπαν και στη Γη εμπεριέχουν κάποιες διαπιστώσεις για τη ζωή και τους ανθρώπους που θα μπορούσαν να χαρακτηριστούν φιλοσοφικές. Μάλιστα, η ουσία του βιβλίου εμπεριέχεται στα λόγια της αλεπούς προς τον μικρό πρίγκιπα: «Μόνο με την καρδιά βλέπει κανείς αληθινά• την ουσία δεν τη βλέπουν τα μάτια».