Η λέξη πληρότητα προέρχεται από το επίθετο πλήρης, ομόρριζο του πολύς, δηλαδή της αφθονίας, του πλήθους, του γεμάτου από κάτι. Γενικώς, δεν συνηθίζεται η συσχέτιση των λέξεων ερωτική και πληρότητα, κυρίως γιατί στη σημερινή εποχή οι άνθρωποι κάνουν μόνο σεξ και θεωρούν ότι έχουν μια ικανοποιητική «σεξουαλική επαφή».
Η λέξη πληρότητα χρησιμοποιείται συνήθως για την περιγραφή ενός εγκάρδιου περιστατικού ή συναισθήματος. Αρα τι εννοούμε με την έννοια της ερωτικής πληρότητας;
Σύμφωνα με την ταντρική οπτική, η σεξουαλικότητα είναι κάτι παραπάνω από ένστικτο. Η αγάπη παρακινεί τους ανθρώπους να ξεκινήσουν να κάνουν έρωτα λόγω μιας ενδόμυχης ανάγκης για ολοκλήρωση.
Το ανθρώπινο είδος δεν μπορεί να επιβιώσει χωρίς έρωτα, χωρίς να ικανοποιηθεί ο πόθος του για ολοκλήρωση.

Η Ροξάνα Ανγκέλ επιχειρεί να σκιαγραφήσει τις ερωτικές σχέσεις, να εντοπίσει τα προβλήματα που υπάρχουν στα ζευγάρια και εν τέλει να τα βοηθήσει να τα λύσουν, δίνοντας συμβουλές και προτείνοντας ασκήσεις.