Τέσσερις μικροί δεινόσαυροι (ένας νευρικός T-Ρεξ, μία ήρεμη τρικεράτοπας, ένας ζωηρός βελοσιράπτορας και μία ονειροπόλα πτεροδάκτυλος) δοκιμάζουν στάσεις της γιόγκα εμπνευσμένες από τη φύση και το περιβάλλον τους (η στάση του δέντρου, η στάση του πολεμιστή, η στάση της καμήλας κ.λπ.).

Οι ασκήσεις που περιγράφονται στο βιβλίο τούς βοηθούν να τα βγάλουν πέρα με κάποιες πλευρές της προσωπικότητάς τους που αποτελούν πρόβλημα: Τους βοηθούν να χαλαρώσουν, να αποκτήσουν συγκέντρωση και ηρεμία.

Οι δεινόσαυροι με τη σειρά τους θα καθοδηγήσουν τα παιδιά με τον ίδιο τρόπο: Θα τους δείξουν δηλαδή πώς να διοχετεύσουν την ενέργειά τους, να γνωρίσουν το σώμα τους και να αποκτήσουν νέες ικανότητες.