Δεκέμβριος 2021, περιφερειακό δικαστήριο του Τόκιο. Ο Akihiro Ehara κατηγορείται ότι άρπαξε μια γυναίκα σε ένα γεμάτο τρένο. Βιντεοσκόπηση ενός παρευρισκόμενου, δείχνει την προσπάθειά του να ξεφύγει και η σκηνή αυτή είναι είδηση παντού προκαλόντας τη δημόσια κατακραυγή που απαιτεί να τιμωρηθεί.Το Lost Judgment βάζει ξανά τους παίκτες στα αθλητικά παπούτσια του δικηγόρου Turned Street-Fighting ντετέκτιβ Takayuki Yagami. Συμμετέχει ο συνέταιρος του, ex-yazuka Masaharu Kaito, το δίδυμο καταπολέμησης του εγκλήματος καλείται να ερευνήσει ένα φαινομενικά τέλειο έγκλημα του οποίου ο κύριος ύποπτος έχει ένα τέλειο άλλοθι.Οι ξεχωριστές μορφές πολεμικών τεχνών του Yagami, τον κάνουν master σε οποιαδήποτε κατάσταση. Harness Crane, Tiger, και η νέα στάση Snake, ένα χαριτωμένο στυλ που μπορεί να αποτρέψει και να επιστρέψει τα χτυπήματα του αντιπάλου, χρησιμοποιώντας την ενέργειά τους εναντίον τους.