Γενικά μπορούμε να πούμε ότι υπάρχουν δύο τύποι βαρκών ρυμουλκών, εκείνοι που λειτουργούν στους λιμένες και εκείνοι που λειτουργούν στις θάλασσες. Μέσα σε αυτές τις δύο ομάδες υπάρχουν διάφορες τοπικές παραλλαγές καθώς επίσης και βάρκες των διαφορετικών μεγεθών και αποτελεσμάτων. Το "Sanson" ήταν ένα ρυμουλκό θαλασσών από το τέλος του 19ου και την αρχή του 20ού αιώνα. Η μηχανή τoυ, ένας λέβητας ατμού που θα μπορούσε να παραγάγει μέχρι 2000 HP, που φθάνει στις ταχύτητες μέχρι 14 κόμβων. Γενικά, η λειτουργία του δεν ήταν τόσο μεγάλο μέρος που ρυμουλκεί αλλά μάλλον "που ωθεί" τους υπερατλαντικούς γίγαντες.