Η Αννα Κυριακού μεγάλωσε απέναντι από την Ακρόπολη. Μητέρα ενός γιού και γιαγιά ενός εγγονού, δηλώνει το «απολωλός» πρόβατο της οικογένειας, επειδή ασχολήθηκε με το Θέατρο. Είναι «αντάρτισσα», παρόλο που δεν της φαίνεται. Ίσως δίνει μια άλλη εικόνα, αλλά έχει πολλή δύναμη μέσα της. Υπήρξε διαχρονική ηθοποιός, με μακρά θητεία. Αποφοίτησε από τη Δραματική Σχολή του Εθνικού Θεάτρου και παρακολούθησε μαθήματα στη Σχολή του Σαρλ Ντιλλέν στο Παρίσι, με καθηγητή τον Ζαν Βιλλάρ. Υπηρέτησε το «Ελεύθερο - μυθικό πια - Θέατρο». Έπαιξε πλάι στους Βασίλη Λογοθετίδη, Κατερίνα Ανδρεάδη, Βάσω Μανωλίδου, Μελίνα Μερκούρη, Δημήτρη Μυράτ, Μάνο Κατράκη και ηγήθηκε θιάσων με τους Αλέκο Αλεξανδράκη, Ντίνο Ηλιόπουλο, Μίμη Φωτόπουλο, Κούλη Στολίγκα.

Υπήρξε πρωταγωνίστρια του Δημήτρη Ροντήρη στο Πειραϊκό Θέατρο. Ακολούθησαν 19 χρόνια στο δυναμικό του Εθνικού Θεάτρου, δίπλα στους Αλέξη Μινωτή, Κυβέλη, Μαίρη Αρώνη, Δημήτρη Χορν, Έλλη Λαμπέτη, Αντιγόνη Βαλάκου, Βέρα Ζαβιτσιάνου, Νέλλη Αγγελίδου και άλλων. Ερμήνευσε μεταξύ άλλων, τον «Πειρασμό», την «Τρισεύγενη», τη Χρυσόθεμη στην «Ηλέκτρα», την Κλεονίκη στη «Λυσιστράτη» και έλαβε διθυραμβικές κριτικές. Ακολούθησαν επιλεκτικές συνεργασίες με το «Απλό Θέατρο» του Αντώνη Αντύπα, το «Πειραιώς 131» και το «Πειραματικό Θέατρο της Πόλης, Μαριέττας Ριάλδη» ερμηνεύοντας το «Μποζό» που χαρακτηρίζεται θεατρικό επίτευγμα. Συμμετείχε ερμηνεύοντας σημαντικούς ρόλους στον Ελληνικό Κινηματογράφο, μεταξύ άλλων: «Ζητείται ψεύτης», «Ο Μεθύστακας», «Η Αγνή του λιμανιού», «Ζητείται επειγόντως γαμπρός», «Τα τέσσερα σκαλοπάτια», «Γυναίκες δηλητήριο», «Το κλάμα βγήκε από τον παράδεισο», «Οξυγόνο».