Στο βιβλίο αυτό εξετάζονται τα βασικά υδροακουστικά χαρακτηριστικά του θαλάσσιου περιβάλλοντος, καθώς επίσης και οι θεμελιώδεις αρχές λειτουργίας και σχεδίασης των συστημάτων sonar. Τα συστήματα sonar χρησιμοποιούνται ευρέως για την ανίχνευση, εντοπισμό, αναγνώριση/ταξινόμηση και παρακολούθηση υποβρυχίων και άλλων αντικειμένων μέσα στο υποθαλάσσιο περιβάλλον. Παρόμοια συστήματα συναντώνται ακόμη και σε άλλες εφαρμογές, όπως είναι η ακουστική χαρτογράφηση/τομογραφία του βυθού, οι υποβρύχιες επικοινωνίες & τηλεμετρία, κτλ.