Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες, Μαθηματικό υπόβαθρο, Δειγματοληψία και ανακατασκευή σήματος, Συναρτήσεις μεταφοράς-διαγράμματα βαθμίδων διαγράμματα ροής σήματος, Παράσταση στο χώρο κατάστασης, Ευστάθεια, Ελεγξιμότητα-Παρατηρησιμότητα, Τοποθέτηση πόλων με ανατροφοδότηση της κατάστασης, εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης, Γεωμετρικός τόπος ριζών, βιβλιογραφία, Ευρετήριο όρων.