Γνωρίστε τη Σοφία, ένα μικρό κορίτσι που ζει μια συνηθισμένη ζωή. Όμως όλα αλλάζουν όταν η μητέρα της η Μιράντα παντρεύεται έναν βασιλιά.
Για να την καλωσορίσει στο παλάτι, το νέο της σπίτι, ο βασιλιάς διοργανώνει έναν χορό προς τιμήν της και της ζητά να χορέψουν μαζί το πρώτο βαλς. Η Σοφία όμως δεν έχει ιδέα από βαλς!
Στο πλευρό της θα σταθούν οι τρεις καλές νεράιδες και μια επισκέπτρια-έκπληξη. Με τη βοήθειά τους, η Σοφία θα καταλάβει πως αυτό που κάνει ένα κορίτσι πριγκίπισσα είναι η ζεστή του καρδιά.