Το βιβλίο, στον δεύτερο τόμο πραγματεύεται τα θέματα της Δυναμικής, η ύλη διατάχθηκε με την ίδια φιλοσοφία όπως και στον πρώτο. Έτσι δόθηκαν οι βασικές έννοιες της Δυναμικής, μια σύντομη ιστορική θεώρηση και τα απαραίτητα στοιχεία Διανυσματικού Λογισμού. Μελετήθηκαν αντίστοιχα η Κινηματική και η Δυναμική του υλικού σημείου, καθώς και η Δυναμική συστημάτων υλικών σημείων.

Επίσης αναλύονται η Κινηματική του απαραμόρφωτου σώματος και συστημάτων απαραμόρφωτων σωμάτων καθώς και η Επίπεδη και η Χωρική Δυναμική του απαραμόρφωτου σώματος.
Στη συνέχεια δίνεται μια πλατιά εισαγωγή στις ταλαντώσεις συστημάτων με ένα βαθμό ελευθερίας.

Τέλος δόθηκε έμφαση στις γενικές εξισώσεις της Μηχανικής κατά Lagrange και Hamilton, που ακολουθούν τη σύντομη παράθεση στοιχείων του Λογισμού των Μεταβολών.
Στο τέλος κάθε κεφαλαίου έχουν προστεθεί επιπλέον λυμένες ασκήσεις ως χαρακτηριστικά παραδείγματα.