Ο Μίλτος Σαχτούρης γεννήθηκε στην Αθήνα στις 29 Ιουλίου του 1919. Από τον παππού του έχει κρατήσει, ως ενθύμιο, ένα τσιμπούκι, αντίτυπα του ναυτικού ημερολογίου του και ένα λεύκωμα με παλιές φωτογραφίες.

Ο πατέρας του Δημήτρης Σαχτούρης τον προόριζε για νομικές σπουδές. Μετά το θάνατο του πατέρα του αφοσιώνεται στην ποίηση.

Τότε, όπως σημειώνει ο Γιάννης Δάλλας στο βιβλίο του « Ο ποιητής Μίλτος Σαχτούρης», « έκαψε όλα τα νομικά του βιβλία. Τυπικά ανεκδοτολογική απόφαση και χειρονομία, που ίσως θέλει να υποδηλώσει πως έτσι έκοψε και τελετουργικά τις γέφυρες με τη θεσμοθετημένη σύμβαση των ανθρωπίνων σχέσεων.»