Ο Πίτερ, ένας νεαρός χωρίς καμιά ιδιαίτερη κλίση, ενώ περπατούσε πάνω στα βουνά, ξάπλωσε για να ξεκουραστεί λίγο και τον πήρε ο ύπνος. Όταν ξύπνησε, άκουσε μια ωραία, επιβλητική φωνή να τον ρωτάει πού πηγαίνει και πώς θα διαλέξει το μονοπάτι της ζωής του. Τα είχε χαμένα, δεν ήξερε τι να απαντήσει και το Πνεύμα της Αλήθειας, γιατί αυτό του μιλούσε, προσφέρθηκε να τον βοηθήσει, εξασφαλίζοντάς του διαδοχικές συναντήσεις με διάφορα πρόσωπα, να ανακαλύψει το δικό του αληθινό δρόμο. Έτσι, συναντά, ανάμεσα σε άλλους, την Μπίατρις Γουέμπ, τον Κάρολο Δαρβίνο, τον Λέοντα Τολστόι, ένα φιλόσοφο, έναν κληρικό, ένα μικροκακοποιό και τρεις μελετητές της εξέλιξης. Ακούει αντιτιθέμενες απόψεις, από τις οποίες βγάζει τα δικά του συμπεράσματα.

Το Ταξίδι του Πίτερ είναι μια εμπνευσμένη προσπάθεια να δοθεί σύγχρονη απάντηση στα παμπάλαια ερωτήματα: "Ποιος είναι ο σκοπός της ζωής;" και "Τι προσπαθώ να πετύχω;"