Το έργο πρωτοπαίχτηκε στο Λονδίνο το 1599 και είναι το τελευταίο της τριλογίας που τα δύο πρώτα έργα ήταν ο «Ριχάρδος ο Β'» και ο «Ερρίκος ο Δ'».

Ο Σαίξπηρ άντλησε πληροφορίες από τα «Χρονικά της Αγγλίας, της Σκοτίας και της Ιρλανδίας» του Χόλινσεντ κα συνέθεσε αυτό το έργο-ύμνο για τις ικανότητες του Ερρίκου του Ε΄που, με την περίφημη νίκη του στο Αζινκούρ κατατρόπωσε τη φεουδαρχική Γαλλία και δημιούργησε την Ενωμένη Αγγλία, κράτος δυνατό και φιλελεύθερο.

Είναι ένα δραματικό, ιστορικό έπος, που παρουσιάζει τη μοναρχία στην Αγγλία απαλλαγμένη από τις σκοταδιστικές πρακτικές του Μεσαίωνα. Εδώ βλέπουμε καθαρά την πορεία και την εξέλιξη του κοινωνικού βίου και της κρατικής εξουσίας από το φεουδαρχικό καθεστώς σε νεότερα είδη πολιτικής και πολιτειακής εξουσίας.