Η γιόγκα είναι καθαρή επιστήμη και ο Πατάντζαλι είναι ο θεμελιωτής της.
Η γιόγκα μιλάει για το βίωμα, όπως η επιστήμη μιλάει για το πείραμα. Το πείραμα και το βίωμα είναι ίδιο πράγμα. Οι διαστάσεις τους είναι διαφορετικές. Το πείραμα είναι κάτι που μπορείς να κάνεις απ' έξω. Το βίωμα είναι κάτι που μπορείς να κάνεις μέσα σου. Το βίωμα είναι ένα εσωτερικό πείραμα.
Η γιόγκα είναι υπαρξιακή, είναι βιωματική, είναι εμπειρική. Δεν χρειάζεται καμία πεποίθηση, μόνο θάρρος για να τη βιώσεις.