Ο Νέιθαν Γκάλ, μετά το θάνατο του πατέρά του, δεν έχει κανέναν στον κόσμο εκτός από τη μικρή του αδελφή, τη Μόντ. Η αναπάντεχη γνωριμία του με τον Τάμο Γουάιτ, γιο ενός φημισμένου μπουκανιέρου, θα σταθεί η αφορμή για ένα ταξίδι που θα αλλάξει τη ζωή τους. Ο καλόψυχος Νέιθαν, διωγμένος από το συντηρητικό σχολείο Γκρέιλεϊκ της Αγγλίας θα βρεθεί, μαζί με την Μόντ και τον Τάμο, στη μακρινή Μαδαγασκάρη.

Η Μαδαγασκάρη, ένα μεγάλο νησί στις ακτές της Αφρικής, είναι ο παράδεισος των πειρατών του Ινδικού ωκεανού. Το νησί αυτό ήταν το άντρο του Τόμας Γουάιτ, πατέρα του Τάμο. Ο γιος του πειρατή θα προσπαθήσει να πάρει την περιουσία του πατέρα του απ' αυτούς που τη διαχειρίζονταν. Όμως αυτό θα τους οδηγήσει σε μεγάλες περιπέτειες... Η πραγματικότητα που συναντούν στο νησί ήταν πολύ διαφορετική απ' ότι περίμεναν: Τα τρία παιδιά θα περιπλανηθούν στο εσωτερικό του νησιού με την εξωτική βλάστηση, θα συναντήσουν παράξενους ιθαγενείς, θα μυηθούν στις πρωτόγονες δοξασίες τους, θα γνωρίσουν πρωτόγνωρα έθιμα και συνήθειες των κατοίκων του νησιού.