Ο Καστανέντα έμαθε ότι, προκειμένου να αντιληφθούμε οποιονδήποτε από τους κόσμους που υπάρχουν παράλληλα με το δικό μας, οφείλουμε όχι μόνο να τον αποζητάμε, αλλά και να βρούμε αρκετή ενέργεια για να τον κατακτήσουμε. Τα Μαγικά Περάσματα προσφέρουν για πρώτη φορά στους αναγνώστες το κλειδί γι' αυτή την ενεργειακή προεργασία. Στο επαναστατικό καινούριο βιβλίο του ο Καστανέντα αποκαλύπτει μια σειρά από στάσεις και κινήσεις του σώματος που επέτρεψαν σε πλήθος σαμάνων και των μαθητευόμενών τους να βρουν το δρόμο στα μαγικά ταξίδια τους. Με το να μοιράζεται αυτή την προαιώνια σοφία, ο Καστανέντα δίνει τη δυνατότητα στους αναγνώστες του να ταξιδέψουν σε κάποια απ' αυτές τις άλλες σφαίρες, που είναι εξίσου πραγματικές, μοναδικές, απόλυτες και περιεκτικές όσο και ο γνωστός μας κόσμος.

Τα μαγικά περάσματα που περιγράφονται σ' αυτό το ασυνήθιστο, καινούριο βιβλίο του επιτρέπουν σ' αυτούς που τα εκτελούν να ακολουθήσουν το ίδιο μονοπάτι με τους Μεξικανούς μάγους και τους μαθητές τους, ξεκινώντας τη δική τους εξερεύνηση σε άγνωστους κόσμους. Οι κινήσεις που περιγράφονται λεπτομερώς στα Μαγικά Περάσματα επιτρέπουν σ' αυτόν που τις εκτελεί να φτάσει σε νέα επίπεδα σωματικής και πνευματικής ευεξίας. Ο Καστανέντα αφιέρωσε δέκα χρόνια για να αναπτύξει αυτή την πιο γενικευμένη, σύγχρονη εκδοχή των αρχαίων κινήσεων που ονομάζει Προένταση (Tensegrity στα αγγλικά), έναν όρο που δανείζεται από την αρχιτεκτονική και αποτελείται από τις λέξεις 'ένταση' και 'ακεραιότητα' ('tension' και 'integrity').