Το βιβλίο εκδόθηκε για πρώτη φορά στα Αγγλικά το 1991 από το Ινστιτούτο Freudenthal με επιμέλεια του Leen Streefland με τίτλο: "Realistic Mathematics Education in Primary School". Τα θεμέλια της Ρεαλιστικής Μαθηματικής Εκπαίδευσης τέθηκαν από τον H. Freudenthal στα πλαίσια του IOWO (Ινστιτούτο για την Ανάπτυξη της Μαθηματικής Εκπαίδευσης) - πρόγονο του σημερινού Ινστιτούτου Freudenthal: το βιβλίο μπορεί να θεωρηθεί η παρουσίαση της εκπαιδευτικής του κληρονομιάς. Στο πρώτο κεφάλαιο ο Treffers παρουσιάζει το θέμα των μεταρρυθμίσεων στην εκπαίδευση - παίρνοντας σαν παράδειγμα την περίπτωση της Ολλανδίας.

Το συμπέρασμά του είναι ότι για να επιτευχθεί μια ουσιαστική μεταρρύθμιση και μια βαθιά αλλαγή στη διδακτική πρακτική χρειάζεται πέρα από την αλλαγή των σχολικών εγχειριδίων και μια στενή συνεργασία όλων των εμπλεκομένων επισήμων και ανεπισήμων φορέων. Στο δεύτερο κεφάλαιο ο ίδιος συγγραφέας παρουσιάζει το βασικό μαθησιο-διδακτικό πλέγμα μιας ρεαλιστικής μαθηματικής εκπαίδευσης.