Ο Κίρο Γκλιγκόροφ γεννήθηκε στις 3 Μαΐου του 1917 στην πόλη Στιπ και σπούδασε Νομικές Επιστήμες στο Πανεπιστήμιο του Βελιγραδίου.Κατά τη διάρκεια του Δευτέρου Παγκοσμίου Πολέμου, πήρε ενεργό μέρος στο αντιφασιστικό κίνημα, πρώτα στις γραμμές της Λαϊκής Απελευθερωτικής Πάλης το 1941 και στη συνέχεια στην Αντιφασιστική Συνέλευση του Εθνικού Απελευθερωτικού Κινήματος της Μακεδονίας (ASNOM) καθώς και στην αντίστοιχη της Γιουγκοσλαβίας (AVNOJ).

Μετά το τέλος του πολέμου και την ανακήρυξη της Λαϊκής Ομοσπονδιακής Δημοκρατίας της Γιουγκοσλαβίας εργάστηκε σε ομοσπονδιακές θέσεις στο Βελιγράδι με ειδίκευση στην Οικονομία και τα Οικονομικά: Βοηθός Γενικός Γραμματέας της Ομοσπονδιακής Κυβέρνησης της Γιουγκοσλαβίας (1945-47), Υφυπουργός Οικονομικών (1952-53), Αναπληρωτής Διευθυντής του Ομοσπονδιακού Ινστιτούτου Οικονομικού Σχεδιασμού (1953-55), Γραμματέας του Ομοσπονδιακού Εκτελεστικού Συμβουλίου για Οικονομικά θέματα, Υπουργός Οικονομικών (1962-67) και Αντιπρόεδρος του Ομοσπονδιακού Εκτελεστικού Συμβουλίου (Ομοσπονδιακή Κυβέρνηση) (1967-69).